河柴重工公司的發展經歷了四個歷史階段：

（1）服務國防，起步創業階段（1958-1985）

1958年5月10日奠基，隸屬第一機械工業部船舶工業局。

1960年9月，劃歸第三機械工業部領導。

1960年10月27日，中共中央副主席陳云同志到河南柴油機廠視察，對工廠生產建設和產品試制作重要指示，并欣然揮筆題詞：“努力奮斗” 。

1961年，試制出新中國首臺船用輕12V-180型高速柴油機，填補了我國高速輕型大功率柴油機的空白。

1963年9月，轉由第六機械工業部領導。

1969年，試制出當時世界上結構最復雜、工藝難度最大的輕42-160型柴油機。

1982年5月，隸屬于由第六機械工業部改制成立的中國船舶工業總公司。

（2）軍民結合，思考探索階段（1985-1999）

1985年，引進德國MWM公司234、604柴油機生產許可證技術，并消化吸收、改造，發展陸用發電、特車臺上動力等產品及成套裝置 。

1985年，引進日本川崎株式會社摩托車生產許可證技術。

1999年，引進德國MWM公司620柴油機生產許可技術。

1999年2月，河南柴油機廠改制為河南柴油機集團有限責任公司。

（3）謀劃發展，改革創新階段（1999-2015）

2000年，抓住620V12柴油機國產化研制機遇，為海軍新型艦船動力的選型提供了保障，回歸海軍作戰艦艇主導地位。

2007年6月，通過實施軍民分立，成立河南柴油機重工有限責任公司，隸屬中國船舶重工集團公司。

2007年11月，引進德國MAN公司生產許可證技術，形成小缸徑中速機及其成套裝置。

2008年，進入自主創新階段，開展自主品牌產品研制。

2011年3月，進入中國船舶重工股份有限公司，成為中國重工全資子公司。

（4）創新驅動，轉型升級階段（2015-至今）

2016年5月，進入中國船舶重工動力股份有限公司，成為其全資子公司。

2016年以來，調整產品創新思路，按照“以我為主、搭建平臺、統籌資源、開放合作、協同創新”這一工作方針，抓住海軍動力發展機遇，加快產品升級換代，拓展新的應用領域，鞏固河柴在高速大功率內燃機行業的領跑地位。

2019年10月，隸屬于中國船舶集團有限公司。

2020年3月，成為中國船舶重工動力股份有限公司控股子公司。

2022年9月，成為中船柴油機有限公司全資子公司。